ControladoresControladores
São os blocos que tomam as decisões nos SC, de acordo com a entrada e a
realimentação (SC de malha fechada), enviando um comando ao atuador.
Ações de Controle:Ações de Controle:
A forma de controlar dos Atuadores se divide em:
••...
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ControladoresControladores
São os blocos que tomam as decisões nos SC, de acordo com a entrada e a
realimentação (SC de malha fechada), enviando um comando ao atuador.
Ações de Controle:Ações de Controle:
A forma de controlar dos Atuadores se divide em:
•• Controle liga-desliga :Controle liga-desliga :
O controlador compara o sinal de entrada com a realimentação, e se a saída supera
a entrada, desliga o atuador, se a realimentação for menor, liga o atuador.
Ex.
: Nos fornos elétricos e geladeiras, o calefator ou compressor é controlado por
um termostato, que é um controlador liga-desliga com par bimetálico (um dos metais se
dilata mais que o outro, vergando-se e abrindo o contato).
Ao se desligar, o ambiente faz
a temperatura mudar algum tempo depois e o bimetálico retorna à posição, fechando o
contato e ligando o atuador.
As vantagens deste controlador são a simplicidade e o baixo custo, as
desvantagens são a contínua oscilação da saída entre os limites de atuação do controlador,
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